Muzeum Pragi znajduje się przy ul. Targowej 50/52. Poświęcone jest Pradze – prawobrzeżnej części Warszawy. Obiekt otacza bazar Różyckiego.
Muzeum zostało powołane uchwałą Rady Warszawy w 2006 i jest oddziałem Muzeum Historycznego m.st. Warszawy. Budowa rozpoczęła się w 2010 r. i pochłonęła ok. 38 mln zł, z czego ponad 12 mln zł to środki pochodzące z Unii Europejskiej. Po raz pierwszy placówka została otwarta dla zwiedzających w weekend, 18-19 października 2014 r. 25 i 26 października odbyła się "Parapetówka w Muzeum Warszawskiej Pragi".
Na razie muzeum to tylko budynki. Powstająca ekspozycja ma opowiadać o dziejach Warszawy po prawej stronie Wisły. Na terenie muzeum znajdują się również dwie modlitewnie z odrestaurowanymi malowidłami.
Muzeum chętnie przyjmuje pamiątki związane z historią Pragi. Dotychczas mieszkańcy podarowali m.in. dokumenty, fotografie, przedmioty codziennego użytku, wytwory praskich firm i zakładów. Powstaje także archiwum historii mówionej.